Extremum Seeking and Obstacle Avoidance on the Special Orthogonal Group

Montenbruck, Jan Maximilian (Corresponding author); Dürr, Hans-Bernd; Ebenbauer, Christian Johannes; Allgöwer, Frank

Amsterdam : Elsevier (2014, 2016)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: IFAC Proceedings Volumes
Band: 47
Heft: 3
Seite(n)/Artikel-Nr.: 8229-8234