Output regulation of the rotational dynamics of the rigid body equations: A global approach

Schmidt, G. S.; Michalowsky, S.; Ebenbauer, Christian Johannes; Allgöwer, F.

(2013)
Fachzeitschriftenartikel

In: Automatisierungstechnik (at)
Band: 61
Seite(n)/Artikel-Nr.: 567-581