Nonlinear Model Predictive Control and Sum of Squares Techniques
Raff, T.; Ebenbauer, Christian Johannes; Findeisen, R.; Allgöwer, F.
Springer Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer Verlag (2006)
Buchbeitrag
In: Fast Motions in Biomechanics and Robotics - Optimization and Feedback Control
Einrichtungen
- Lehrstuhl für Intelligente Regelungssysteme [613710]
Identifikationsnummern
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-CONV-246575