Abschlussarbeiten

 

Der Lehrstuhl für Intelligente Regelungssysteme hält eine Vielzahl an Arbeiten in den Bereichen

  • Systemtheorie,
  • Regelungssysteme und
  • Optimierung

bereit.

Um sich für eine Arbeit zu bewerben oder um über diese zu diskutieren, setzen Sie sich bitte mit der entsprechenden Kontaktperson in Verbindung.

In der Regel gibt es weitere Themen aus den Forschungsbereichen, zu denen noch keine konkrete Ausschreibung formuliert ist. Wenn Sie an einem solchen Thema interessiert sind, kontaktieren Sie bitte einen der Verantwortlichen aus dem jeweiligen Forschungsbereich.

 
Offene Arbeiten
Titel Typ (BA/MA) Kontaktperson
Model Predictive Control of Unknown Linear Systems MA Dennis Gramlich
Fast and Partial Identification of Stabilizable Systems MA Dennis Gramlich
Regularization in Differential Dynamic Programming MA Dennis Gramlich
Extremum Seeking Control MA Marc Weber

 
Laufende Arbeiten
Titel Typ (BA/MA) Betreuer seit
Kooperative Trajektorienplanung und Tracking von vernetzten und autonomen Fahrzeugen MA

Christian Ebenbauer

Michael Reyer

10/22
Robuste Verifikation neuronaler Regler durch globale Optimierung MA Dennis Gramlich 07/22

 
Abgeschlossene Arbeiten
Titel Typ (BA/MA) Betreuer Abgabe

Entwicklung und Vergleich von AHRS-Algorithmen zur genauen und robusten Lageschätzung eines autonomen Unterwasserroboters

BA Christian Ebenbauer 10/22
Praktikumsversuch Float Shield: Identifikation und Filterung BA Marc Weber 05/22
Jonglieren mit Apollo: Nichglatte iterativ lernende Regelung MA Christian Ebenbauer 02/22