Abschlussarbeiten
Der Lehrstuhl für Intelligente Regelungssysteme hält eine Vielzahl an Arbeiten in den Bereichen
- Systemtheorie,
- Regelungssysteme und
- Optimierung
bereit.
Um sich für eine Arbeit zu bewerben oder um über diese zu diskutieren, setzen Sie sich bitte mit der entsprechenden Kontaktperson in Verbindung.
In der Regel gibt es weitere Themen aus den Forschungsbereichen, zu denen noch keine konkrete Ausschreibung formuliert ist. Wenn Sie an einem solchen Thema interessiert sind, kontaktieren Sie bitte einen der Verantwortlichen aus dem jeweiligen Forschungsbereich.
| Titel | Typ (BA/MA) | Kontaktperson |
|---|---|---|
| Model Predictive Control of Unknown Linear Systems | MA | Dennis Gramlich |
| Fast and Partial Identification of Stabilizable Systems | MA | Dennis Gramlich |
| Regularization in Differential Dynamic Programming | MA | Dennis Gramlich |
| Extremum Seeking Control | MA | Marc Weber |
| Titel | Typ (BA/MA) | Betreuer | seit |
|---|---|---|---|
| Kooperative Trajektorienplanung und Tracking von vernetzten und autonomen Fahrzeugen | MA | 10/22 | |
| Performanzanalyse und Skalierbarkeit von Reinforcement-Learning-Algorithmen zur Klimatisierung von Multi-Zonen-Gebäuden | MA |
|
12/22 |
| Titel | Typ (BA/MA) | Betreuer | Abgabe |
|---|---|---|---|
| Robuste Verifikation neuronaler Regler durch globale Optimierung | MA | Dennis Gramlich | 1/23 |
|
Entwicklung und Vergleich von AHRS-Algorithmen zur genauen und robusten Lageschätzung eines autonomen Unterwasserroboters |
BA | Christian Ebenbauer | 10/22 |
| Praktikumsversuch Float Shield: Identifikation und Filterung | BA | Marc Weber | 05/22 |
| Jonglieren mit Apollo: Nichglatte iterativ lernende Regelung | MA | Christian Ebenbauer |
02/22 |