Nonlinear Control

 

Diese Vorlesung gibt eine Einführung in Theorie und Anwendung von nichtlinearen Systemen und Regelungen. Inhaltliche Schwerpunkte bilden mathematische Grundlagen und Methoden zur Analyse und Regelung von nichtlinearen Systemen.

Hauptthemen sind

• Mathematische Grundlagen zu nichtlinearen Systemen

• Ljapunow Funktionen und Dissipativität

• Normalformen und Exakte Linearisierung

• Lie Klammern und Steuerbarkeit

Empfohlene Voraussetzungen sind Grundlagenwissen zu dynamischen (linearen) Systemen und Regelungstechnik(Systemtheorie I und II).

Ausführlichere Informationen gibt es unter RWTHonline.

Das Lehrmaterial findet sich auf RWTHmoodle.