Optimal Control

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Dennis Gramlich

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Diese Vorlesung gibt eine Einführung in Theorie und Anwendung von optimalen Regelungen für lineare und nichtlineare Systeme. Inhaltliche Schwerpunkte bilden Grundkonzepte zum Lösen von optimalen Regelungsproblemen, theoretische und mathematische Grundlagen sowie grundlegende Algorithmen zum Lösen von optimalen Regelungsproblemen.

Hauptthemen sind

  • Optimale Regelung mittels nichtlinearer Optimierung,
  • Dynamische Programmierung und Hamilton-Jacobi-Bellman Theorie,
  • Receding Horizon Optimale Regelung (Modellprädiktive Regelung und Moving Horizon Schätzverfahren) und
  • Das Pontrjaginsche Maximumprinzip und Variationsrechnung.

Grundlagenwissen zu dynamischen (linearen) Systemen und Regelungstechnik (Systemtheorie I und II) wird vorausgesetzt.

Ausführlichere Informationen gibt es unter RWTHonline.

Das Lehrmaterial findet sich auf RWTHmoodle.