Extremwertregelung

  Illustration des Prinzips von Extremum Seeking Control Urheberrecht: © IC

In vielen Regelungsaufgaben sollen Zustände eines dynamischen Systems stabilisiert bzw. verfolgt werden, bei denen eine gewisse Kostenfunktion einen Extremwert annimmt. Bei komplexen dynamischen Systemen steht als Information meist lediglich die Echtzeit-Messung der aktuellen Kosten zur Verfügung. Modellgleichungen für das System bzw. der Kostenfunktion sind häufig unbekannt bzw. mit Unsicherheiten behaftet, sodass der optimalen Zustände nicht aus den Modellgleichungen gewonnen werden können.

Als Extremwertregelung bezeichnet man eine Klasse von modellfreien adaptiven (Lern-)Algorithmen, welche für solche schwierigen Regelungsaufgaben geeignet sind.

In unsere Forschung entwickeln wir Methoden zur Analyse und zum Entwurf von Extremwertregelungen unter Nutzung von Lie-Klammer-Approximationenmethoden. Insbesondere entwerfen wir Extremwertalgorithmen, welche die Berücksichtigung von Nebenbedingungen erlauben, die verteilt implementiert werden können oder partielle Modellinformationen in die Regelung miteinbeziehen.

 

Zugehörige Publikationen

Titel Beteiligte
Gradient Approximation and Multi-Variable Derivative-Free Optimization based on Non-Commutative Maps (2021)
Preprint
Feiling, Jan
Belabbas, Mohamed-Ali
Ebenbauer, Christian Johannes
Gradient-Based Extremum Seeking: Performance Tuning via Lie Bracket Approximations
In: 2018 European Control Conference (ECC) : 12-15 June 2018 / Marios M. Polycarpou, general chair, 2018 European Control Confernce (president, European Control Association (EUCA) ; [European Control Association (EUCA)] (2018), 2775-2780
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband
[DOI: 10.23919/ECC.2018.8550562]
Labar, Christophe (Corresponding author)
Feiling, Jan (Corresponding author)
Ebenbauer, Christian Johannes (Corresponding author)
On a class of generating vector fields for the extremum seeking problem : Lie bracket approximation and stability properties
In: Automatica : a journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control, 94 (2018), 151-160
Fachzeitschriftenartikel
[DOI: 10.1016/j.automatica.2018.04.024]
Grushkovskaya, Victoria (Corresponding author)
Zuyev, Alexander
Ebenbauer, Christian Johannes
Lie bracket approximation of extremum seeking systems
In: Automatica, 49 (2013), 1538-1552
Fachzeitschriftenartikel
[DOI: 10.1016/j.automatica.2013.02.016]
Dürr, Hans-Bernd (Corresponding author)
Stankovic, Miloš S.
Ebenbauer, Christian Johannes
Johansson, Karl Henrik