Extremwertregelung
In vielen Regelungsaufgaben sollen Zustände eines dynamischen Systems stabilisiert bzw. verfolgt werden, bei denen eine gewisse Kostenfunktion einen Extremwert annimmt. Bei komplexen dynamischen Systemen steht als Information meist lediglich die Echtzeit-Messung der aktuellen Kosten zur Verfügung. Modellgleichungen für das System bzw. der Kostenfunktion sind häufig unbekannt bzw. mit Unsicherheiten behaftet, sodass der optimalen Zustände nicht aus den Modellgleichungen gewonnen werden können.
Als Extremwertregelung bezeichnet man eine Klasse von modellfreien adaptiven (Lern-)Algorithmen, welche für solche schwierigen Regelungsaufgaben geeignet sind.
In unsere Forschung entwickeln wir Methoden zur Analyse und zum Entwurf von Extremwertregelungen unter Nutzung von Lie-Klammer-Approximationenmethoden. Insbesondere entwerfen wir Extremwertalgorithmen, welche die Berücksichtigung von Nebenbedingungen erlauben, die verteilt implementiert werden können oder partielle Modellinformationen in die Regelung miteinbeziehen.
Zugehörige Publikationen
| Titel | Beteiligte |
|---|---|
| Gradient Approximation and Multi-Variable Derivative-Free Optimization based on Non-Commutative Maps (2021) Preprint | Feiling, Jan Belabbas, Mohamed-Ali Ebenbauer, Christian Johannes |
| Gradient-Based Extremum Seeking: Performance Tuning via Lie Bracket Approximations In: 2018 European Control Conference (ECC) : 12-15 June 2018 / Marios M. Polycarpou, general chair, 2018 European Control Confernce (president, European Control Association (EUCA) ; [European Control Association (EUCA)] (2018), 2775-2780 Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband [DOI: 10.23919/ECC.2018.8550562] | Labar, Christophe (Corresponding author) Feiling, Jan (Corresponding author) Ebenbauer, Christian Johannes (Corresponding author) |
| On a class of generating vector fields for the extremum seeking problem : Lie bracket approximation and stability properties In: Automatica : a journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control, 94 (2018), 151-160 Fachzeitschriftenartikel [DOI: 10.1016/j.automatica.2018.04.024] | Grushkovskaya, Victoria (Corresponding author) Zuyev, Alexander Ebenbauer, Christian Johannes |
| Lie bracket approximation of extremum seeking systems In: Automatica, 49 (2013), 1538-1552 Fachzeitschriftenartikel [DOI: 10.1016/j.automatica.2013.02.016] | Dürr, Hans-Bernd (Corresponding author) Stankovic, Miloš S. Ebenbauer, Christian Johannes Johansson, Karl Henrik |