On extremum seeking controllers based on the Lie bracket approximation in domains with obstacles

Grushkovskaya, Victoria (Corresponding author); Zuyev, Alexander; Ebenbauer, Christian Johannes

Weinheim [u.a.] : Wiley-VCH (2018)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: Proceedings in applied mathematics and mechanics : PAMM
Band: 18
Heft: 1
Seite(n)/Artikel-Nr.: e201800298